今天偶然了解到一个好玩，或者说不那么好玩，甚至让人恶心反感的事情，那就是 GPS 在地图上定位的偏移问题。 GPS 全称是 Global Positioning System (全球定位系统)，是接收卫星的信号，计算所在位置的经纬度，这个数据一般都是没问题的。但是要在地图上显示出来，就牵涉到地图的问了。 地图，就是将坐标映射到图像中的点上。国际标准是 WGS-84，而中国出于所谓 国家安全 的考虑，制订了 GCJ-02 标准。该标准其实就是将 WGS-84 的数据通过某种算法（数学运算）加以混淆，对每个点都加上一定量的偏移。该算法设计比较“巧妙”，偏移是非线性的，各地偏移量和便宜方向都不定，没有算法直接复原。 但是实际上，这种做法除了恶心自己人以外，基本没有任何作用。首先，由于有很多地方（民用）需要用到真实的地图坐标，因此混淆算法的泄露是必然的，代码见 这里。既然已经有算法了，以广大人民的无穷智慧，相应的从 GCJ-02 到 WGS-84 的复原算法也就出来了，代码见 这里。 由于有这项规定在，国内合法公开的地图数据都是加过偏移的，如果使用原始的 GPS 数据，那肯定会造成偏移。但是大家又需要有正确的数据进行导航，因此导航软件会对 GPS 和地图数据做处理，尽量修复偏移。也就是说，这项 SB 规定除了让某些部门中饱私囊，恶心自己人，阻碍生产力发展外，没有任何用处。对国家安全其实起不到任何保护作用。 类似的还有厂商在产品中内置加密后门，以达到某些目的。这种行为其实就是在安全领域干着明知不安全的事情。对此，无话可说。

用树莓派做下载机，除了速度慢点，其它都挺不错的，功耗低，也稳定。 aria2 是一款非常优秀的小下载工具，支持 http/https, ftp, sftp, bt, metalink 等协议，除了命令行外，也有 web ui，是 Linux 系统上下载的不二选择。 1. 编译安装 下载最新的版本 1.19.3 ，并解压，进入目录并执行以下命令编译安装。 sudo apt-get install autoconf autopoint libtool ./configure make sudo checkinstall # uninstall: `sudo dpkg -r aria2` 2. 配置 aria2 的配置文件是 ~/.aria2/aria2.conf ，所有的配置项说明都可以在 这里 找到。我的配置如下所示。 其中，dir, rpc-listen-port, rpc-secret 等参数可以根据自己需要配置，各参数的含义见 文档 。 log=/tmp/aria2c.log dir=~/download # http check-certificate=false http-accept-gzip=true user-agent=uTorrent/2210(25130) # rpc rpc-allow-origin-all=true rpc-listen-port=6800 rpc-secret=secretstring # download max-concurrent-downloads=5 continue=true max-connection-per-server=5 min-split-size=10M split=10 # bt bt-enable-lpd=true bt-max-open-files=256 bt-max-peers=64 bt-prioritize-piece=head=4M,tail=4M bt-tracker-connect-timeout=16 bt-tracker-timeout=16 peer-id-prefix=-UT2210- # advanced #daemon=true # use `aria2c -D` to start daemon disk-cache=32M file-allocation=falloc log-level=notice 配置文件中之所以没有将 daemon 配置成 true，主要是考虑到有时候需要用命令行下载，如果将 aria2 默认启动为 daemon 则不太方便。同时，如果需要启动为 daemon，则加上 -D 参数即可，非常方便。

前段时间的一个晚上看了点 PRML ，睡觉时突然考虑起一个问题来：为什么人应该有鲜明的观点，或者说为什么大部分人都喜欢有鲜明观点的人，而好好人、骑墙派则一般不太受欢迎。当时就想，也许可以用熵的概念来解释呢。 在 热力学 中，通俗地，可以将熵看成是系统混乱程度的度量。在一个孤立的系统中，根据热力学第二定律，熵是倾向于逐渐增加的。一个不那么恰当的例子就是：如果房间很长时间都没有打扫整理的话，就会到处充满灰尘乱糟糟的，这就造成了熵的增加。 在 信息论 中，熵是接收的每条消息中包含的信息的平均量。可以看成是不确定性的量度。例如，抛一枚均匀的硬币（正反面概率都是 0.5）的熵比抛一枚不均匀的硬币（正面概率大于反面概率）的熵要大。因为后者是正面的概率要大，而前者完全不能确定是正面还是反面（因为它们的概率一样大）。 假设某事件 $x$ 发生的概率为 \( p \)，那么它的熵定义为： $$ -p \log(p) $$ 从这一定义再来看刚才的例子，抛一枚均匀硬币结果是正面的概率为 0.5，熵是 $ -0.5 * \log(0.5) = 0.347 $；而抛不均匀硬币（假设正面概率是 0.8），则熵是 $ -0.8 * \log(0.8) = 0.179 $，显然小于前者。 但是这些跟开头提到的问题有什么关系吗？也许是可以有关系的！ 从物理学的角度考虑，世间的万物，如果将每个个体（包括动物，植物等）看成孤立的个体，那么每个个体在成长的过程中，基本都是朝着熵减少的方向进行的。比如植物发新芽，长新叶，长高，吸收二氧化碳进行光合作用呼出氧气；人类学习新知识，整理房间，锻炼身体等等，都是使熵减少的行为。一般地，积极、努力都能使熵减少，而颓废则会让熵增加。通常，大家肯定都是喜欢积极、阳光、健康、有朝气的景象和事物，这也就是说相对来说，大家都喜欢具有较小的熵的事物。 而从信息论的角度考虑，具有鲜明观点的人的行为具有可预测性，可以看成从他们那会以一个较大的概率（比如 0.8）接收到确定的信息，因而信息熵比较小。而好好人，骑墙派则由于没有自己的观点，所以不确定性比较大，换言之，就是他们往往处在天平的中央，相当于接收信息时的确定性是 0.5 左右，这样就会有一个较高的熵值。一般地，人们喜欢稳定、确定性和可预测性的事物，相对不太喜欢有变数的事物。所以从这点来看，低熵更受欢迎。 以上纯属胡言乱语，如有属实，不是巧合。